自动加球机由执行机构、球仓及控制单元组成，执行机构由减速机、皮带、抓球辊等组成，控制单元由西门子PLC、触摸屏、ABB变频器（选装）、计时器等组成。自动加球机利用安装在滚筒上的抓球器进行随机取球，然后通过光电检测器进行非接触检测，并由PLC进行智能辨识和控制,能准确地按需均匀加球、并统计钢球数量，当球仓钢球不足时，设备具有自动提醒功能，实现全自动无人值守加球。
自动加球机具有手动/自动两种操作方式。
传动机构
传动机构由低速三相异步电动机直接驱动，为系统提供动力，速度8r/min左右，或根据实际应用进行调整。
皮带称
皮带秤用于物料计量和流量控制使用，为保证其计量的准确性要求皮带秤运行平稳无震动，各输料组件运转灵活；同时皮带秤在输料时均匀承载，无偏载现象。